1989年12月4日,日本製成兩個具有高技能和智能的工業用機器人。
據《日刊工業新聞》報道,這兩個機器人壹台被稱之爲“人工技能機器人”。它是由操作器、激光指示器、立體視覺攝像機、多媒質顯示器等組成,併配有環境模擬係統、程序編製係統和作業實施管理係統。這個“人工技能機器人”可進行閥門的拆卸和修理等復雜作業。它的特點是可代替人在極限條件下獨自作業。
另壹個被稱之爲“與人對話型機器人”。它的主體是壹台作業用直接驅動操作裝置,併配有監視用多媒質顯示器、程序控製器等係統。這個機器人可使用火柴、酒精燈、乳缽、乳棒等代替人來完成火焰反應試驗。它的特點是可與人進行對話,協調作業。當它遇到不能處理的復雜情況時,可用聲音向人請教。