1969年1月16日 (农冬月廿八),两艘苏维埃联盟号宇宙飞船在轨道会合,并连续连接达4小时之久。宇航员可通过外层空间从一艘宇宙飞船走到另一艘宇宙飞船里。载有一名宇航员联盟4号飞船和载有3名宇航员联盟5号飞船连在一起这一创举,创立了苏联所谓“世界第一个实验性空间站”。这两艘宇宙飞船在北京时间6点47分开始会合行动,不到一小时便连接起来。两艘宇宙飞船之间没有内部通道,所以宇航员们要走出飞船进入空间,才能从一艘船转移到另一艘船。
在长达一小时空间行走期间,他们也完成了一些装配任务和科学实验,被看作是人类朝着建立永久性载人宇宙站目标迈出了一步。
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