1907年11月13日,法国发明家保罗-科尔尼第一次实现了飞机垂直从地面起飞。这架装有一台24马力发动机的双螺旋桨直升机飞起几次,但每次只有几秒钟,一旦升空飞机就无法控制。
直升机的垂直飞行和前飞的操纵问题最终是西科尔斯基在1930年解决的。
保罗·科尔尼的直升飞机准备起飞