伽利略衛星(Galilean satellites)是木星的四個大型衛星,由伽利略於1610年1月7日首度發現,所以將他們稱爲伽利略衛星。 依其編號次序被命名爲“艾奧”(Io)、“歐羅巴”(Europa)、“加尼美得”(Ganymede)和“卡裏斯托”(Callisto)。它們的軌道呈圓形,其軌道平面幾乎都和木星的赤道面重合,自轉週期和繞木星轉動的週期相同,是太陽係內四個較大的衛星。這四個衛星可以低功率望遠鏡來觀測,如果沒有光害,且環境極好,甚至可用肉眼勉強看到木衛四。
十七世紀七十年代,丹麥天文學家羅默正是通過伽利略衛星被木星掩食的現象第壹次測出了光的傳播速度。